智能无人化天车系统是一种智能化、信息化、自动化相融合的综合性系统。通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采集、无线网络通讯等先进工业技术，完成操作终端与天车之间的信息交互。智能无人化天车将(jiang)作(zuo)业计(ji)划转化为运(yun)(yun)行(xing)(xing)指令，驱(qu)动自动控(kong)制单元(yuan)执行(xing)(xing)，实现天车(che)作(zuo)业无(wu)人(ren)化。在此过程中，系统自动判断优先级，合理安(an)排作(zuo)业顺序(xu);规划走行(xing)(xing)路径，科(ke)学控(kong)制运(yun)(yun)行(xing)(xing)速度(du)，与(yu)其他天车(che)信息交互(hu)，规避互(hu)动作(zuo)业时的运(yun)(yun)行(xing)(xing)风险;在产(chan)线作(zuo)业时与(yu)步进梁联锁;实时监测库内(nei)物料分布，必(bi)要时自动控(kong)制过跨车(che)完成(cheng)库内(nei)转运(yun)(yun)。

为提升(sheng)无(wu)人化天车技(ji)术的(de)(de)全(quan)自(zi)(zi)动(dong)水平，结(jie)合科学(xue)库(ku)区(qu)管(guan)(guan)理、信息化技(ji)术，通过对数据(ju)处(chu)理、最(zui)佳配货(huo)(huo)筛选(xuan)、最(zui)短时间筛选(xuan)、停车位置优(you)化等核心(xin)技(ji)术的(de)(de)研究与突破，形成(cheng)具有(you)配货(huo)(huo)能(neng)(neng)力的(de)(de)智能(neng)(neng)无(wu)人天车自(zi)(zi)动(dong)配货(huo)(huo)系(xi)统，实现高(gao)(gao)度(du)自(zi)(zi)动(dong)化、高(gao)(gao)安(an)全(quan)可(ke)靠性、高(gao)(gao)效率的(de)(de)稳定自(zi)(zi)动(dong)配货(huo)(huo)功能(neng)(neng)，满足现代库(ku)区(qu)管(guan)(guan)理与物流管(guan)(guan)理的(de)(de)各项生产要求。

上海无人天车在(zai)冶金物流设备(bei)包括原料入库(ku)天(tian)车(che)(che)、上线(xian)天(tian)车(che)(che)、原料过(guo)(guo)跨(kua)车(che)(che)、上线(xian)步(bu)进(jin)梁(liang)、 下(xia)线(xian)步(bu)进(jin)梁(liang)、下(xia)线(xian)天(tian)车(che)(che)、中间库(ku)过(guo)(guo)跨(kua)车(che)(che)、成品(pin)库(ku)过(guo)(guo)跨(kua)车(che)(che)、出库(ku)天(tian)车(che)(che)、运输汽车(che)(che)等(deng)设备(bei)。其(qi)中，上下(xia)线(xian)步(bu)进(jin)梁(liang)作为生产和物流交互设备(bei)，具有(you)(you)双(shuang)重(zhong)身(shen)份。现有(you)(you)物流管(guan)(guan)理(li)对于这些设备(bei)属于松散管(guan)(guan)理(li)，没有(you)(you)统一调度(du)和控制(zhi)，容易造(zao)成运力浪费，影响物流流转效率。